Проект исследует возможности использования конструктивных особенностей промышленного робота для генерации звука. Генерируемый звуковой сигнал позволяет сонифицировать поведение робота в соответствии с его внутренними кинематическими ограничениями для эстетизации визуального и слухового представления о поведении машин.